Koje su metode za kontrolu brzine DC motora?

Ovaj članak će se prvenstveno fokusirati na DC motore, s ciljem da čitateljima pruži razumijevanje njihovih karakteristika i povezanih informacija.

 

I. Tri metode za kontrolu brzine motora DC

Tri metode za kontrolu brzine DC motora su:

1. Metoda kontrole brzine prebacivanja elektroda: Prebacivanjem elektroda, mijenja se krug namotaja armature, mijenja se broj parova polova motora, čime se mijenja brzina motora. Prednosti ove metode su njena jednostavna struktura, visoka pouzdanost i niska cijena, ali raspon kontrole brzine je relativno mali, općenito pogodan samo za aplikacije gdje nije potrebna visoka-precizna kontrola brzine.

 

2. Regulacija napona Metoda kontrole brzine: Promjenom napona napajanja motora, brzina motora se prilagođava. Prednosti ove metode su širok raspon kontrole brzine i visoka preciznost podešavanja, ali zahtijeva namjenski regulator napona, što rezultira relativno većim troškovima.

 

3. Metoda PWM kontrole brzine: Promjenom radnog ciklusa motora, brzina motora se kontrolira. Ulazni istosmjerni napon se pretvara u impulsni signal, a prosječna vrijednost napona motora kontrolira se kontrolom radnog ciklusa impulsa, čime se postiže regulacija brzine motora. Ova metoda nudi širok raspon kontrole brzine i visoku preciznost, ali zahtijeva namjenski PWM kontroler brzine, što rezultira relativno većom cijenom. Istovremeno, PWM kontrola brzine generiše visoko{4}}šume i elektromagnetne smetnje, što zahtijeva odgovarajuće mjere za njihovo suzbijanje. Osnovni princip modulacije širine impulsa (PWM): Metoda upravljanja uključuje kontrolu uključivanja -isključivanja sklopnih uređaja inverterskog kola kako bi se dobio niz impulsa jednake amplitude na izlazu. Ovi impulsi se koriste za zamjenu sinusnog vala ili traženog valnog oblika. To jest, više impulsa se generiše u pola ciklusa izlaznog talasnog oblika, tako da je ekvivalentni napon svakog impulsa sinusni talas, što rezultira glatkim izlazom sa manje harmonika niskog-reda.

 

Modulacijom širine svakog impulsa prema određenim pravilima, veličina izlaznog napona inverterskog kola se može promijeniti, a može se promijeniti i izlazna frekvencija.

 

Na primjer, ako se sinusni polu{0}}valni oblik podijeli na N jednakih dijelova, sinusoidni polu-val se može smatrati talasnim oblikom sastavljenim od N međusobno povezanih impulsa. Ovi impulsi imaju jednaku širinu, svi jednaki π/n, ali nejednaku amplitudu, a vrh svakog impulsa nije horizontalna prava linija već kriva, pri čemu se amplituda svakog impulsa mijenja prema sinusoidnom zakonu. Ako se gornja impulsna sekvenca zamijeni jednakim brojem pravokutnih impulsa jednake amplitude, ali nejednake širine, tako da se sredina svakog pravokutnog impulsa poklapa sa sredinom odgovarajućeg sinusoidnog segmenta, a površina (tj. impuls) svakog pravokutnog impulsa jednaka je onoj odgovarajućeg pravokutnog impulsa, dobijena je pulsna sekvenca PW segmenta. Može se vidjeti da širina svakog impulsa varira u skladu sa sinusoidalnim obrascem.

 

Na osnovu principa jednakog impulsa koji rezultira jednakim efektom, PWM talasni oblik i sinusoidni polu{0}}val su ekvivalentni. PWM talasni oblik za negativnu poluciklus - sinusnog vala može se dobiti korištenjem iste metode. U PWM talasnom obliku, amplituda svakog impulsa je jednaka. Da biste promijenili amplitudu ekvivalentnog izlaznog sinusnog vala, jednostavno promijenite širinu svakog impulsa za isti faktor skaliranja. Stoga, u AC-DC-AC pretvaračima, amplituda impulsnog napona izlaznog kola PWM invertera je amplituda DC napona.

 

II. Održavanje komutatora DC motora

(1) Površina komutatora treba da bude glatka i da ima ujednačen, tamno smeđi, sjajni oksidni film. Ako je površina komutatora kontaminirana ugljenim prahom ili uljem, treba je očistiti duvaljkom ili obrisati mekom krpom navlaženom alkoholom kako bi se osigurala čistoća.

 

(2) Ako površina komutatora pokazuje znakove propadanja, kao što su pretjerano varničenje, hrapavost, neravnine ili gorenje, motor treba zaustaviti. Površinu treba ispolirati finim brusnim papirom razreda "0" kako bi se ponovo-uspostavio oksidni film. Ako je površina komutatora pretjerano hrapava, neravna ili ima značajno istrošenost, komutator treba ponovo-obraditi. Prilikom obrade krajeve namotaja armature i spojne jezičke treba prekriti papirom kako bi se spriječilo ulazak metalnih strugotina. Brzina rezanja treba biti 2 metra u sekundi, a dubina rezanja i brzina pomaka ne smiju prelaziti 0,1 mm. Nakon obrade, segmente komutatora treba iskošiti, a ako je potrebno, liskun između segmenata treba podrezati kako bi se spriječilo da liskun viri iznad segmenata komutatora.

 

(3) Provjerite da li su žljebovi liskuna čisti, a ivice segmenata komutatora trebaju biti glatke i bez neravnina.

 

(4) Uz osiguranje kvaliteta površine komutatora, potrebno je pažljivo pratiti i pratiti komutacijske varnice tokom svakodnevnog rada. Normalno, precizne ili granularne iskre su rijetko i ravnomjerno raspoređene po većini četkica, što se smatra normalnim komutacijskim iskrenjem. Međutim, pucketanje, vatrene lopte ili iskre koje prskaju smatraju se štetnim. Kada se pojave varnice u obliku prstena, motor ne bi trebao nastaviti s radom.